Το χαρτί υγείας σε ρολό, και με τη διάτρηση που το χωρίζει σε φύλλα, ανακαλύφθηκε στις ΗΠΑ το 1884. Πριν απ’ αυτό, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν διάφορα υλικά. Π.χ. οι πρωτόγονοι χρησιμοποιούσαν φύλλα και κλαδάκια. Μέχρι και πριν έναν αιώνα χρησιμοποιούσαν ξερά φύλλα, ειδικά εκείνα που περιβάλλουν τον καρπό του αραβοσίτου. Χαρτί για την ατομική καθαριότητα άρχισε να χρησιμοποιείται το 18ο αιώνα, με τη γέννηση των εφημερίδων. Μέχρι πριν από μερικές δεκαετίες, οι εφημερίδες διατηρούσαν αυτή τη διπλή λειτουργία , της ενημέρωσης και του καθαρισμού.
Η πρώτη φορά που παράχθηκε χαρτί υγείας ήταν στην Αγγλία το 1880, όμως δεν ήταν σε ρολό αλλά σε φύλλα συσκευασμένα σε κουτί, τα οποία δεν ήταν και τόσο απαλά. Από τότε, η χαρτοποιία (με τη βοήθεια και της τεχνολογίας, αλλά και της χημείας των τροφίμων) έκανε άλματα ανάπτυξης.
Σήμερα, παράγονται ποικίλες ποιότητες χαρτιών υγείας, με διαφορετική υφή, επεξεργασία, ποσοστό απορροφητικότητας και καθαρότητας. Σύμφωνα πάντως με τους χημικούς, το χαρτί υγείας που ενδείκνυται για τον ατομικό καθαρισμό μας είναι εκείνο που παράγεται από 100% πολτό αγνής κυτταρίνης, δεν βγάζει χνούδι, δεν είναι από ανακυκλωμένο χαρτί, έχει φυσιολογικό pH που σέβεται το δέρμα και τις ευαίσθητες περιοχές του σώματος και είναι κλινικά δοκιμασμένο για επαφή με το δέρμα.
